wenn´s trocken ist wird´s heiss und/oder macht Geräusche. Es ist oft ein schleichender Defekt und muss nicht sofort gewechselt werden. Ich würde wenn aber gleich beide Seiten machen.
...Radlagerschäden hört man am besten im eingeschlagenen Zustand der Lenkung: das Geräusch des defekten Lagers wird im belasteten Zustand (Druck von links o. rechts) stärker / lauter. Meistens haben sich am defekten Lager "Ratermarken" gebildet (die Lagerschale hat "Ausbuchtungen" oder die Kugeln werden "eckig"). Diagnose der defekten Seite oft schwierig, daher der Tip beide Seiten wechseln gar nicht schlecht. Leider verursachen oftmals auch die Homokinetischen Gelenke der Antriebswellen ähnliche Geräusche ("trocken gelaufen").....