Starkes rucken beim Lastwechsel

Hi Leute,
habe ein Problem beim S6 vom Kumpel. Wagen ist ein V8, (AEC) 6 Gang, Bj. 95, ca 215tkm gelaufen.

Zum Problem:
beim Lastwechsel kommt ein derbes knallen von der Hinterachse, das spürt man in der ganzen Karosse.
Gewechselt habe ich schon die Kardanwelle, Getriebelager und die Lager vom Längslenker ( heißt das Ding so? Sitzt in Nähe der Schweller). Alle anderen Lager sehen gut aus, kein spiel. Das Spiel im Diff ist auch nicht nenneswert. Drosselklappenpoti hab ich auch kontroliert, passt. Wobei es daran ja auch nicht liegen sollte.

Haben den Wagen vor ca 3 Monaten gekauft, da ist es mir nicht aufgefallen(die Radlager waren aber auch so fratze, das ich dachte ich fahr nen Panzer). Radlager sind jetzt neu, Bremsbeläge hinten auch(wurde von einer freien Werkstatt gemacht).

Was könnte denn noch die Ursache für das knallen sein?
Haben die vielleicht in der Werkstatt was verkehrt gemacht?
Habe alle Schrauben usw kontrolliert, alles gut.
Hab keine Lust alles auf blauen Dunst zu tauschen, geht ja irgendwann auch ins Geld.
Achja, die Sitzheizung Fahrerseite geht auch nicht. Kann man die Heizmatten durchmessen? Wenn ja, welche Werte müssen die haben?

Bin für jeden Tip dankbar!

Gruß Dominik