A8 fängt beim bremsen an zu vibrieren

Hallo Leutz, ziemlich ekelhaftes Problem. Also hier die Geschichte von Anfang an. Bin unterwegs wie sonst auch, bremsenverschleißanzeige, ich denk mir ok, besorg ich mir neue Beläge. Neue Beläge geholt, Felgen runter und stelle fest die beläge sind noch einwandfrei. Ergo kabelbruch. gut nicht weiter wichtig, Räder wieder drauf fahr los ab 80 schlägt das lenkrad. gut, räder runter und gewuchtet. fazit schlägt immer noch. usw. Mittlerweile sind neue scheiben und neue beläge drin. dann noch neue Lager in die unteren querlenker gepresst, denn die waren auch matsch. alle anderen lager geprüft. Fazit alles ok. Probefahrt und schon wieder, als ich heute dieses Problem geanuestens erruiert habe, hab ich festgestellt das daß ganze von hinten her kommt, beschleunigt bis 140 runtergebremst dann kommt das schlagen bzw. viebrieren und dieses merkt man am sitz anfangen und es überträgt sich bis auf den ganzen vorderbau und das Lenkrad. Kennt jemand dieses Problem??
Bin über alles dankbar, denn das macht mich irre
Fahrzeug A8 Bj:97 4,2L
So looooooooong......