Defektes Torsen Differential wie ausbauen? HILFE

Hallo habe einen A8 4,2 Quattro Baujahr 11/96

habe seit neustem ein sehr starkes Schlagen unter dem Auto hört sich an wie das Torsen Differential. War auch bei mehreren Werkstätten darunter auch Audi die sagten ja es ist das vordere Torsen differential.

So da ich das lieber selbst in die Hand nehme hier meine Fragen:

Das Torsen Differential sitzt zwischen Motor und Getriebe am Getriebe ist eine Art Glocke in der sich das Differential befindet.

Muss ich das komplette Getriebe ausbauen um dieses Torsen Differential zu wechseln?

Oder gibt es da einen anderen weg?

Vielleicht hat sogar jemand eine Einbauanleitung ?

Was muss sonst noch beachtet werden?

Das Differential gibts nur als komplett Satz bei Audi.

Wie gesagt bevor ich hier anfage das Getriebe rauszuwuchten wäre es net wenn mir einer helfen könnte.

Vielen Dank