Schrauben rechts und links lösen ,auswechseln und wieder festschrauben
,soweit die Theorie 
.Ich habe es gemacht,als die Köpfe runter waren,hat keine 15min gedauert,aber so brauchst du wohl ein paar zusätzliche Gelenke im Arm und Gummifinger
.Ist bei mir aber schon über ein Jahr her
.Gruß Thomas