ABS Kaputt???

folgendes problem taucht bei meinem V8 auf. wenn ich normal und behutsam auf festem untergrund bremse und kurz vor dem stillstand bin ca. die letzten 1-2 meter schaltet sich das ABS ein als ob ich auf losen untergrund oder schnee rutsche das heißt es kommt dieses rattern von dem abs system. habt ihr ne idee was das sein könnet die bremscheiben und belege müßten noch zimlich sicher gut sein . ach ja tüv untersuchung war erst im mai diesen jahres . seit wann dieses problem auftaucht kann ich nicht sagen da ich das fahrzeug erst neulich gekauft habe. danke für eure antworten im voraus.