Rupfen im Antieb bei größerem Lenkeinschlag

Ich fahre seit einigen Monaten einen 96ér 3.7 Quattro.
Ein erstklassiges Auto, aber je stärker der Lenkeinschlag beim
Anfahren ist, desto mehr ´rupft´es im Antrieb. Mit der Gewißheit einen teuren Fehler bemerkt zu haben fuhr ich zu
Audi, wobei der Meister mir nach einer Probefahrt erklärte,
daß das ´ganz normal´ bei einem Quattro ist und ich mir keine
Sorgen machen müsse - hat der Mann recht, geht es anderen genauso und hat vielleicht jemand doch eine Lösung
parat ??
Viele Grüße
Christian