Bremskolben hinten rechts fest

Hallo zusammen, wir haben hier einen Audi V8 automatik quattro, Bj. 1992. Bei diesem Fahrzeug erwärmt sich die Bremse rechts hinten mehr als links hinten. Wir vermuten, dass der Bremskolben nach langer Standzeit mit angezogener Handbremse (6 Monate), nicht mehr ganz zurückgeht. Die Bremsscheiben, Bremszangen und die Beläge wurden vor zwei Jahren neu gemacht. Wer weiß Rat? LG, Christian