S8 D2 VFL Lenkung harkt/eckt

Hallo leute ich hab n kleines problem mit der lenkung bei meinem dicken

Mal zu den daten
S8 bj96
AHC motor
365tkm lenkgetriebe ist mit servotronic und lenkungsdämpfer

Also zum problem
Was mir aufgefallen ist meistens nach längerer geradeausfahrt (ab und zu auch ojne diese geradeaus phase) wenn man nach rechts etwa eine viertel bis halbe umdrehung einlenkt "harkt und eckt" die lenkung sprich es kommt ein wideestand als ob keine servounterstützung da wäre, dreht man aber mot etwas kraft weiter funltionierts auf einmal wieder

Was dazukommt ist dass manchmal im stand wenn man nach rechts lenkt das selbe problem auftritt meist nach dem starten ansonsten kaum im stand

Ausserdem ist nach dem kaltstart bei niedrigen temperaturen (unter 5-10°c) die lenkung nach rechts kurze zeit extrem leichtgängig

Servotronic funtioniert NICHT, relais ist im moment ausgebaut um elektronische fehler auszuschließen macht aber keinen unterschied zu vorher (servotronic auch vor dem ausbau ohne funktion)

Also hat jemand schonmal so ein problem gehabt?
Gibts irgendwelche tipps was man veesuchen könnte bevor das ganze lenkgetriebe neu muss?
Ich persönlich hab die vermutung das irgendwie dreck auf der zahnstange ist (was mir das sporadische auftreten und die leichtgängigkeit aber nicht erklärt) ODER win problem mit dem drehstab das der verdreckt o.Ä. ist.

Danke schonmal für jede antwort