Fehlercode 17961

Hallo, ich hab einen audi a8 hier stehen (bj97, 3.7 quattro)
der hat folgendes Problem, hin und da sringt er schlecht an, öl ist recht gut aufgefüllt, kann dies auch ursache sein?

oder was ist da kaputt?

im fehlerspeicher steht.

17961 leerlaufsystem lernwert obere grenze erreicht.
P1508 - 35 - 10 - - - sporadisch