Welches Automatikgetriebe im A8 2,8 Bj 1995?

Hi,

welches Automatikgetriebe steckt denn im Audi A8 D2 2,8(AAH,174 PS)? Es ist ja eine 4-Gangautomatik! Ist es das ZF 4HP18 wie im 100er C4?
Ist diese 4-Gangautomatik problemlos?

Gruß,

David