Audi A8 2,5TDI Automatik TT5 ruckelt

Hallo, habe seit heute bei manchen Schaltvorgängen, eher bei den höheren Gängen ein verzögertes Schalten bzw. ruckeln auch beim runterschalten. Habe bei 225tkm ein Getriebeölservice machen lassen, jetzt habe ich 250tkm darauf ? Fahre eigentlich immer nur mit sehr niedrigen Drehzahlen, und zu 95% nur Kurzstrecken ohne Autobahn. Hat jemand eine idee was das sein kann? Danke MFG Patrick