ATF -Wechsel bei ZF Dortmund

Gibt es Erfahrungen mit der Aktion in Dortmund mit einem A8 mit Viergangautomatik 018 CML?
Muß die gesamte Auspuffanlage demontiert werden ,um die Ölwanne des Getriebes abbauen zu können?
Können die ZF Leute den Ausbau der Auspuffanlage, den Wiedereinbau und das perfekte Ausrichen?
Das ist doch eigentlich nicht ihre Arbeit.
Weil das so schwierig zu sein scheint, habe ich bisher nur ATF ohne Sieb wechseln lassen- wie von AUDI vorgeschrieben.
Bitte berichtet doch mal.

Vielen Dank

Gruß

Gerd