EPC Warnleuchte Problem! Bitte um Hilfe

Hallo, bei unseren A6 4.2l Tiptronic Motor: ARS haben wir seit kurzem Motorprobleme! Es leuchtet öfters die EPC lampe im Kombiinstrument auf, dann haben wir Leistungseinbruch...fühlt sich an wie Notlauf ! Will auch ausgehen etc... Fehlerspeicher steht vieles mit Drosselklappe Poti mechanisch und elektrisch Fehler! Zum Schluss steht immer wieder Wegfahrsperre! Letzteres geht nicht zu löschen! Schlüssel getauscht und gelöscht! 2 Tage ist er prima gefahren und jetzt ist das Problem wieder da! Bitte um Ratschlag, vielen Dank und Grüße

Gerd