Getriebeöl beim handschalter

Ich habe bei meinem s6 (40v motor) das handgeschaltete Getriebe, was ja eigentlich das selbe sein sollte wie im facelift s8, deswegen poste ich das ganze mal hier rein...
Ich wollte wissen wie es mit einer ölstandskontrolle in dem getriebe aussieht (wie funktioniert das, wie bei den automaten über die große imbus schraube in der mitte?) bzw. für wie sinnvoll ihr einen wechsel haltet. Baujahr ist 2001, und gelaufen hat er knapp 160tkm