Also haben wir das Getriebe komplett getauscht und es geht wieder.
Danke noch mal an Alle für die Hilfe
und besonders natürlich an Carsten und die V8Schmiede!

Grüße
Bernd
http://www.audiv8-teilehandel.de/cms/upload/bildergalerie/DSCF1964_getriebe.jpg