Klingt wie Fehlregelung des ABS. Tritt häufig bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten auf, zBsp. wenn der Gebering auf dem Antriebsgelenk gebrochen ist. Wenn du einen separaten ABS-Ausschalter in der Mittelkonsole hast schalt es mal ab und beobachte obs dann weg ist.
Dann musst du warten bis es häufiger wird und mal Fehlerspeicher auslesen lassen, da müsste dann evtl. ein Raddrehzahlsensor drin stehen. Oder du baust einfach mal alle Antriebswellen aus (kleiner Scherz am Rande)
Ich guck morgen mal bei meinem drunter, vielleicht sieht man die Geberringe auch ohne Ausbau der Antriebswellen (So genau hab ich da nämlich beim V8 noch net hingeschaut). Ich rühr mich wenn ich s genau weiß.