Hinterradbremse A8 4D2 4.2

Hallo zusammen...
ich habe bei meinem A8 die Bremsbelaege vorne und hinten gewechselt. Dabei habe ich festgestellt das ein Belag (hinten-links, achsinnenseite) uebermaessig stark abgefahren war. Nach dem Einbau der neuen Bremsbelaege dreht sich das Rad nur schwerfaellig und die Bremsscheibe wird viel zu heiss, was sich ja mit dem schwergaengigem Radlauf deckt. Ich habe alles nochmal kontrolliert und sehe keinen "Einbaufehler". Das einzigste was ich noch gesehen habe ist das am inneren und aeusseren Rand der Bremsscheibe ein Wulst vorhanden ist. Allerdings hatte ich das an anderen Autos auch schon und hatte da nie Probleme deswegen. Hat da vielleicht einer von euch noch eine Idee?

Danke schonmal fuer die Antworten ...