Differenzialsperren

Hallo,
Folgendes Problem tritt seit 3 Tagen an meinem V8 auf :
Nach dem Starten sind die Sperren immer eingeschaltet.
sobald ich aber einige Meter gefahren bin, sind sie
wieder aus.Desweiteren schaltet sich nach ca. 300 m
das ABS aus.Heute habe ich den Fehlerspeicher
bei Audi auslesen lassen.Ergebnis : Steuergerät defekt
aber als "sporadisch auftretend".
brauch dringend Hilfe.
Danke im voraus
Möge die Macht mit euch sein

Frank