audi s6 technische frage WICHTIG

hi leute,
ich hätte da mal ne frage. problem: audi s6 4,2 automatic. das getriebe schaltet innerhalb der ersten drei gänge wie gewohnt. allerdings, wenn es in den vierten will dreht der motor nur hoch ohne zu schalten. manchmal merkt man, dass es schalten wil tut es jedoch nicht. bitte helft mir doch mit nem tipp. vielen dank schon mal im vorraus.

viele grüsse frank