Mein Vorschlag, ich würde den Hauptbremszylinder überprüfen.
Es besteht die Möglichkeit das im Hauptbremszylinder langsam ein
Bremsdruck aufgebaut wird.
Wenn wie berichtet auf Fahrstufe D geschaltet wird und nach
loslassen vom Bremspedal die Bremse blockiert ist wird
der Hauptbremszylinder die Ursache sein.
Viel erfolg bei der Instandsetzung.
mfg. G.M.