Hallo,
denke mal, dass das Problem nicht am Getriebeölstand liegt,
sondern am Gaszug bzw. Kickdownschalter.
Wie es von Ihnen beschrieben wurde: "-gebrochenes Kunststoffführungsteil am Ende des Gestänges- und dieses hinter das Gaspedal fiel, welches dadurch hängenblieb", hat mit der Tempomat nicht zu tun
Überprüfen Sie mal den Seilzug/Kickdownschalter, ob er sich zerlegt hat!

MfG
Alex