Genau so sollte man das prüfen. Die Geschwindigkeitssignale der einzelnen Radsensoren abfragen und auf Plausibilität prüfen. Das könnte auch bei laufendem Motor auf einer Bühne funktionieren wenn man die Räder einzeln möglichst kraftvoll von Hand dreht. So habe ich das bei anderen Fahrzeugen jedenfalls schon gemacht.

Beste Grüße
Tim