Also, es gibt da mehrere Möglichkeiten.

Zuwenig Öl
Defekte Wük
Kabelproblem am Getriebe
Defekte Kupplung F

Prüfe als erstes den Ölstand bei komplett abgekühltem Getriebe nach Vorgabe.
Lese die Steuergeräte aus ob da Fehler hinterlegt sind.

Gruß Joe Bose ohne Bose klingt nicht wie aus der Dose