Naja kann sein das er falsche Lernwerte drin hat, also mit frischem Filter nen paar km braucht bis alles wieder "passt".
Messwertblöcke dazu mal beobachten.
Lambda kannst du mit Multimeter prüfen im Leerlauf.
Spannung muss zügig schwanken, sonst ist se kaputt.
Sprich konstante Spannung oder die Spannung schwankt nur sehhhhr langsam...