Also auch ich habe hier schlechte Erfahrungen gemacht. Die Audi-Werkstatt hat aufgrund der Motor-Diagnose 16814 01/01 den Katalysator für 2.500 Euro ausgetauscht, ohne vorher einen Test zu machen und ohne nachher einen Test zu machen. Man versicherte glaubhaft, der Kat sei defekt und müsse ausgetauscht werden. Aber nach etwa 150 km kamen mir erhebliche Zweifel an der Notwendigkeit, da die Motordiagnose schon wieder 16814 01/01 anzeigte und das in regelmässigen Abständen bis heute tut.
Dazwischen wurden x-mal die Fehlerspeihcer ausgelesen und Abgastests gemacht. Abgastest 100% o.k. aber schon kurze Zeit später wieder "16814 01/01".
Dann Lamda-Sonde getauscht und wieder "16814 01/01".
Seit zwei Monaten lösche ich selbst den ständigen Fehler mit einem OBD II- Gerät für 79 Euro.

Wem der Audi zu teuer ist, der sollte auf Rolls-Royce umsteigen.