Brauche ich um die Bremse vom s4 (hp2 314mm) auf die hp2 vom s6plus (323mm) nur bremssättel und bremsscheiben ?

Soweit mir bekannt, ja. Aber der Unterschied soll wohl nicht so groß sein (ausser das du dann minimum 16" Felgen brauchst).

Theoretisch braucht man nur die Bremssattelhalter die bekommt man aber leider nur schwer einzeln auf dem Markt und dann halt die 323er Scheiben