Hallo Olli!
Ich könnte mir gut vorstellen daß das Automatk-Steuergerät die Signale von den ABS Drehzahlgebern dazu nutzt, in welchen Fahr-Zustand sich der Wagen befindet. Wenn ein ABS - Sensor verschmutzt ist oder nicht richtig drin steckt- könnte es durchaus sein- daß die Automatik dann diese Daten falsch auswertet. und z.B. nicht zurückschaltet oder so.
Da deine ABS Lampe sowieso leuchtet würde ich mal die ABS Sensoren prüfen, ab alle richtig sitzen und alle sauber sind.... bzw die Kabel mal ansehen- ab da evtl ein Kabel defekt ist...

viele Grüße, Peter!

3,6l Bj. 89 184 kw fotos.web.de/peterlingkreibich