Hallo,
dafür gibt es ein spezielles Werkzeug von Audi es wird im Lenkgetriebe und einem festen Punkt nebenher" Eingehakt" und dann wird die Spur eingestellt. Das Werkzeug, eine Welle mit zwei Dornen die einen bestimmten Abstand zueinander haben, verbleibt im Fahrzeug bis!!! die Spur eingestellt wurde. Ich habe deswegen ne' wahre Odysse hinter mir weil ATU dieses Werkzeug nicht hat und somit auch nach 5x Spureinstellen das Auto immer einen "Rechtsdrall" hatte.Das Lenkgetriebe war ebend nie "richtig mittig" gewesen.
MfG Martin