Der Fehlercode "16814", heißt übersetzt: Katalysatoranlage, Zylinderreihe 2 - Wirkungsgrad unter Schwellenwert: Mögl. Ursache Katalysator
Der Fehlercode "P0430" heißt übersetzt: Katalysatoranlage, Zylinderreihe 2 - Wirkungsgrad unter Schwellenwert: Mögl. Ursache Katalysator, Kabelbaum, beheizte Lambdasonde 2
Zu dem Rest habe ich leider kene Unterlagen, aber vielleicht hilft dir das ja schon mal weiter, oder jemand anderes kann was damit anfangen.

Wie mein Opa will ich sterben,sanft und friedlich schlummernd-nicht so kreischend wie sein Beifahrer