Steht doch alles in der B-Anleitung, lesen bildet

Meines Achtens ist der Hauptunterschied zu S und E folgender Satz: "Der Fahrer wählt den jeweiligen Gang und bedient die Schaltung ähnlich einem Schaltgetriebe ohne Kupplung."
Angefahren wird immer im 1., alles andere wäre auch Quatsch. Man kann aber während der Fahrt hoch und auch runterschalten. Das geht zwar auch in E, soll aber nicht so gesund sein für das Getriebe.