Im Normalfall kann man den Schaltschieberkasten ohne Getriebeausbau wechseln.

Die Kästen gibt es beim den Freundlichen im Austausch.
Aber es gibt genug Leute die nen v8 schlachten. Findet sich sicher was gutes Gebrauchtes.

Aber es kann ja auch was anderes sein.

Fahr doch mal zu den Freundlichen, lass die mal reingucken und nen Kostenvoranschlag machen (nur damit mal Klartext auf dem Papier steht = TEST).
Ne gute VAG Werkstatt erkennt die typischen Macken der Audi Automaten.

Danach biste bestimmt ne Runde weiter.

Vielleicht kann ja auch einer der Experten hier aus dem Forum helfen.