Hallo,
kann es vielleicht der Bremslicht-Schalter sein, dessen mechanisches Klicken hörbar ist?
Auch könnte der Luftkanal im Fußraum nicht richtig in der Führung sein, so dass der Bremspedalhebel bei Betätigung dagegen kommt.
Ich würde das erstmal auf eine mechanische Ursache an der Pedalführung, bzw. Pedalaufhängung hin prüfen.

Gruß, ROLF 4.2 V8 quattro