Hi Bastian,
die jährliche Inspektion bei Audi kostet mich EUR 67,- zzgl. Materialkosten! In Deutschland bieten VW und Audi eine sogenannte "Dankeschön-Inspektion" für Fahrzeuge älter als Baujahr 1998 an!
Es wurde zwar beim ersten Mal etwas komisch geschaut, als ich für den Achtzylinder nach dieser Inspektion gefragt habe, aber "leider" sieht Audi hier keine Modelleinschränkung vor. So kommen mein Cabrio und der V8 Lang jedes Jahr in den Genuss des Audi-Stempels im Scheckheft.
Ich fahre ähnlich wenig mit dem V8 wie Du. Aber so habe ich als "technischer Laie" zumindest einmal im Jahr den V8 bei den Fachleuten. Entgegen vieler anderer Erfahrungen hier im Forum bin ich zum Glück mit meiner Audi-Werkstatt sehr zufrieden!
Ansonsten vielleicht einen Ölwechsel und die Kontrolle der restlichen Flüssigkeiten.