hi helmut,
evtl. ist der druckspeicher nicht mehr in ordnung ! kann man ganz einfach prüfen,motor aus, dann mindenstens 5 mal aufs bremspedal drücken, bei diesem vorgang darf sich der weg des bremspedal nicht verändern, auch andere ursachen...scheibe verhärtet incl. beläge, durch sehr scharfes abbremsen, gebläut ! dadurch schlechtes bremsverhalten, auch alte beläge, obwohl noch belag drauf.
am besten alles raus.....neu rein und gut einfahren.
bei einer notbremsung....könnte man das auch bei der versicherung gelten machen....da die bremsanlage insbesondere vorne sehr stark beansprucht wird.
die lenkung hat mit den bremsen nichts zu tun. meine meinung !
gruss wolfgang