Das hatte ich auch so ähnlich, bei mir war es bei eingeschlagener Lenkung während des Anfahrens.Es liegt richtiger Weise an den gemeinhin bezeichneten ABS-Fühlern. Dessen Bezeichnung ist richtiger weise Drehzahlfühler und er ist auch noch mitverantwortlich für einen reibungslosen Betrieb des Allradantriebes.
Ursache: Verschmutzt, Kabelbruch oder Defekt. Es sollte beim montieren Keramikpaste verwendet werden.