Hallo,
ich tippe auf kurzzeitigen Ausfall der Servounterstützung. Das fühlt sich dann an wie "Lenkrad blockiert", mit viel Kraft kann man aber doch noch lenken. Möglicherweise Servopumpe oder deren Antrieb (Keilrippenriemen?). Oder einfach zuwenig Servoöl?
MfG
Harald