Hi Thomas,
an einer Rückrufaktion seitens Audi kann ich mich nicht erinnern.

Aber bei meinem ersten 3.6 er waren zwei Bleche im Bereich der Lenkung gerissen. Habe keine Ahnung welche Bleche das waren, aber der Motor musste komplett raus und diese Reparatur hat Audi komplett übernommen.
Hierzu habe ich mal im Forum etwas gelesen. Soweit ich mich erinnern kann, hat auch da Audi alles übernommen.