zuerst IMMER Fehlerspeicher auslesen (lassen).
sollten da Hinweise auf die Lambdasonde drinstehen - sowas wie "Adaptationsgrenze überschritten" oä. - selbige austauschen. Dabei Masseanschluß und Heizung checken nicht vergessen. Fehlerhafte Masseverbindung der Lambadasonde ist eine Krankheit beim V8.
Versuchsweise kann man auch einfach mal den Stecker der Sonde abziehen (nicht die Sonde rausschrauben!) und beobachten obs dann besser wird. Wenn ja, neue Sonde und Stecker wieder drauf bitte.
such mal hier im Forum nach "wellenartige Beschleunigung", dann wird Dir vieles klarer (oder auch nicht)

PS: Billige Lambdasonden gibts bei Uni-Fit. Die Meinungen über deren Qualität gehen allerdings auseinander - auch dazu gibt es hier schon ein paar Threads.