Was für einen S4 mit 4.2?
Den alten bis Bj 94 oder den neuen S4 4.2?
Für den alten ist laut Betriebsanleitung 15W40 bei mitteleuropäischer (also unserer) Witterung empfohlen.
Schau in Deine Betriebsanleitung, was der Hersteller empfiehlt, da kannst Du nichts falsch machen.