> Bremsen vorne schlagen wie wild.
Nach längerer Standzeit eines Wagens kann man fast immer Scheiben und Beläge austauschen. Vor zwei Monaten fuhr ich einen 2000'er A6 4.2 L mit 300 PS zur Probe. Der stand schon Monate beim Händler unbewegt auf'm Hof. Beim Bremsen schlug der einem fast das Lenkrad aus der Hand und Bremswirkung war kaum noch vorhanden.
Da sind bei Dir sicher auch komplett neue Bremsen fällig. Wahrscheinlich auch hinten, da merkt man's nur nicht so deutlich im Lenkrad.
> Zieht leicht nach rechts, Lenkrad steht leicht schief.
Achsvermessung machen (lassen).