Um die Problemlösung für andere, die eine ähnliche Symptomatik haben zu erleichtern, hier meine Lösung...
...Es war der Kurbelwellensensor! OT-, Drehzalgeber und Lamdasonde waren gemäss Diagnosegerät i.o....
...und das "Wellenreiten" ist damit auch verschwunden... (vielleicht, weil der Sommer langsam geht

)
...dafür wurde festgestellt, dass das Lenkgetriebe meines alten Herrn wohl anfängt dem Sommer nachzuweinen...
hoffe, die Info war jemandem dienlich!
Grüsse aus der Schweiz