Wenn der defekt nicht vom Getriebe selbst kommt, würde ich auf verschlissene Motor- Getriebe- und Differentialaufhängungslager tippen. Bildlich betrachtet kippt der gesamte Antriebsstrang beim Beschleunigen in die eine und im Schubbetrieb in die andere Richtung. Ist die Bewegungsfreiheit hier zu groß, kann es gut möglich sein, daß Dein Schaltgestänge unter Spannung steht und sich die Gänge dadurch nicht ohne Gewalt und Geräusche einlegen lassen.