zu Frage 1:Bei mir schalten alle Gänge schön durch.Ohne Geräusche.Ich würde mal bei dir das Schaltgestänge einstellen.Vielleicht ist es dann etwas besser.

zu Frage 2:Klingt stark nach einen ausgeschlagenen Gummilager bei dir.Vielleicht die Gummilager von der Getriebeaufhängung? Würde ich als erstes mal prüfen.Ansonsten prüfe mal das Mittellager der Kardanwelle.Wenn das defekt ist knallt es auch beim Lastwechsel.

Autofahren beginnt für mich dort, wo ich den Wagen mit dem Gaspedal statt dem Lenkrad steuere.