Die Geräusche die du beschreibst,sind typisch fur Rad-
lagerschaden,habe ich auch gerade hinter mir.Wenn du
rüttelst oder ohne Last drehst wirst du nichts bemerken.
Bei Selbstreperatur must du das Lager von innen nach außen
rauspressen,das ist schwer zu sehen.
Natuerlich,darf der Antriebswellenflansch kein Spiel im
Differenzial haben.Das Problem habe ich auch gerade.
An einem neuen Differenzial sowie einem neuen Automatikgetriebe komme ich wohl nicht vorbei.
Viel Erfolg