Hallo Helo ;-))
Hast Du schon mal den Getriebeölstand geprüft ? Das Getriebe schaltet bei falschem Ölstand u.U. nicht mehr korrekt, das war bei mir so. Die gleichen Symptome wie bei Dir. Das Ruckeln kommt zwar von der Hinterachse, ist aber m.E. das Getriebe, welches beim Bremsen kurz vorm Anhalten nicht korrekt schaltet. Wenn der Ölstand stimmt, wird das Ruckeln nicht mehr auftreten.
Bitte prüfe das unbedingt und schreibe zurück, obs das war.
Gruß aus Zwingenberg a.d.B., Matthias
