ich habs nach Außen gemacht. Die Schraube der Welle raus, die Schraube des inneren Lagers des Hinterachsquerlenkers raus, welle aus der Nabe, Gelenkkopf mit der Schraube mit der Sie normal befetigt ist ganz reindrehn dann kommt sie raus oder mit dezenten Hammerschlägen (Gummihammer). Dann würde ich beide Manschetten tauschen, kannst beide nach vorne rausziehen. Pass bei ausbau auf, vorne auf der Verzahnung sitzt meist noch ne Führungshülse und ne Spannscheibe.