Hi,
schau Dir mal die Verteiler an. Ist kein Scherz.
Mir hatte mal eine "Fachwerkstatt" eine Spurstange um 180° verdreht eingebaut, so dass die Krümmung der Spurstange nach oben, statt nach unten zeigte. Beim Einfedern hat es dann den betreffenden Verteiler zerlegt. Hatte die gleichen Symptome wie Du geschildert hast.

Gruß, ROLF 4.2 V8 quattro