Bei der Servotronic muesstest Du das Lenkrad im Stand - mit dem kleinen Finger drehen koennen.
Auf der Autobahn sollte man eine deutliche straffere Lenkung merken.

P.S. Wuerde einfach einmal die Teilenummer vom
Lenkgetriebe ablesen, dann kann man Dir sicher
sagen was es ist.

Gruesse
Bernd