Ich würde erst mal schauen ob der Auspuff Feindberührung mit der Quertraverse unterm Auto hat. Dann hätte ich als Tipp noch das Kardanwellenzwischenlager und last but not least die Querlenker vorn. Meine Querlenker vorn waren falsch und hatten Spiel was sich in einem häslichen klack klack bemerkbar gemacht hat.
Am besten wäre es wenn man da selber mal drin sitzt. Ferndiagnosen sind immer so ne sache.
Gruß Carsten